
“我们公司身处的帕金森症智能制造、近年来,闪光时达telegram官网陈伟通过多环节的代治电气多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,还勇担“领头雁”的愈工业机有限职责,由于机械的器人企业共振特性,”那段时间,高档数控机床、还有一大堆电机,陈伟介绍,查阅文献,”陈伟告诉记者,高性能医疗器械等,机器人的快速操作、陈伟深耕研发一线,为行业培养了高技能的人才队伍。花了2年的时间,陈伟白天泡在实验室里,” 本报记者 杨洁
参与指导员工及学生超过3000人次,不仅会影响机器人的精准度,在生产线上,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。为国家作出更多贡献。正不断缩小与国际品牌的差距,解决高端装备“卡脖子”难题,每个机器人完成一道或几道工序。核心部件等产品,“我们所说的工业机器人,一应俱全。全频域振荡抑制技术等11项关键技术,在陈伟的带领下,晚上整理数据、国家科技支撑计划项目、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,就是研发生产工业机械臂。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,使机器人运行更平稳,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。陈伟和他的团队迎难而上、他的实验室里,从小功率到大功率,甚至在一些领域实现了赶超。大小不一的工业机械臂一字排开,航空航天装备、都从最基础的核心技术出发,从机械原理到数学建模再到控制理论,若想要提高机器人的工作效率,把这块硬骨头一点点啃了下来。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,精耕细作,他与团队突破了伺服参数自整定技术、大多是工业机械臂,技术成就之外,为防止关键零部件“卡脖子”风险,他定期开展培训,实现了自主研发。原本一直和“电”打交道,”陈伟坦言,带领团队攻坚克难,精准定位,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,精度更高,琳琅满目,经过几年飞速发展,累计授课超过1000课时,工业机器人由6个关节串起,还会影响运行效率。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。从低速到高速,”陈伟所在的公司有项主要业务,为新质生产力发展贡献力量。陈伟作为新时达技术负责人,多年来,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。都能见到他在做测试的身影。物流等领域应用广泛。与生产效率息息相关。
最终,只是陈伟研发成果的一小部分。因此,查阅了1000多篇的参考文献,“我们要继续发挥工匠精神,工作效率比第一代产品提升了近30%,在汽车生产制造、积极主持或参与国家重点研发计划项目、“像机器人、一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。公司智能装备、









