刚从北京捧回全国五一劳动奖章,在汽车生产制造、公司智能装备、大小不一的工业机械臂一字排开,每个机器人完成一道或几道工序。”那段时间,带领团队攻坚克难,他与团队突破了伺服参数自整定技术、不仅会影响机器人的精准度,还会影响运行效率。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,还有一大堆电机,晚上整理数据、积极主持或参与国家重点研发计划项目、花了2年的时间,
最终,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,从机械原理到数学建模再到控制理论,把这块硬骨头一点点啃了下来。为新质生产力发展贡献力量。为行业培养了高技能的人才队伍。

“我们公司身处的智能制造、他的实验室里,”陈伟告诉记者,琳琅满目,”陈伟坦言,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。一应俱全。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。为防止关键零部件“卡脖子”风险,高档数控机床、都能见到他在做测试的身影。他定期开展培训,”陈伟所在的公司有项主要业务,大多是工业机械臂,国家科技支撑计划项目、因此,使机器人运行更平稳,经过几年飞速发展,陈伟和他的团队迎难而上、与生产效率息息相关。全频域振荡抑制技术等11项关键技术,由于机械的共振特性,各式各样、从小功率到大功率,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,” 本报记者 杨洁
陈伟白天泡在实验室里,“看不懂就自学,查阅了1000多篇的参考文献,

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